多传感器融合

用户:峰回路转

        评论

转发别人需求: 求方法:lio-sam 优化,地图更新,动态物体去除,怎么多传感器融合输出位置信息,讲解怎么融合的和(卡尔曼怎么用),传感器融合:激光雷达、imu、轮速、vio、gps ,包含数据

  • 0

  • 0

  • 0

  • 0

  • 0

讨论区 0 登录后可提交评论

回复
0/5000

暂无评论,快来发表第一个讨论吧!