远距离、高倾斜角度、高光照鲁棒性的仪表小数字识别

用户：远端的远端

变电站、生产车间、仓库、管路等一些场合需要对仪表进行定期查看记录，防止出现问题，为代替人工，巡检机器人可利用云台摄像头对不同仪表采集，然后机器人机载计算机进行仪表照片的检测识别、回传结果、远程后台再进行呈现、预警、自动保存数据等。这里面最棘手问题是，机器人检测识别数据的可靠性和稳定性问题，在远距离、大角度、强光、暗光下保证稳定，需要一套软件算法和合适成本的硬件来做这件事情，请最好给出一套完整方案、代码、边界实验结果等，也可是部分方案或成果。先进的仪表具有数据回传功能，但老旧的没有，有些测量的仪表就没有回传功能。