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月下独酌
创建于：2025-08-20
该直流无刷电机控制器基于simplefoc进行设计，在此基础上增加其他传感器的采集与一路离合器控制电路，采用叠板方式进行搭建，电路整体体积较小。本电路可搭配低功率的直流无刷电机使用，可根据实际电机情况改变安装孔。
电路分为两部分，左边为控制板，右边为驱动板。控制板主控为ESP32，驱动板的驱动芯片为L6234PD013TR，为集成方案，外围电路少；
在使用时，将两块板分开，通过排针排母连接，再通过圆形螺柱连接，螺柱规格为M3*11mm,将装配好的电路安装在电机尾部，支持电机型号为直流无刷电机，支持最大功率为120W，支持电压12-24V，支持编码器通讯方式为IIC，下图所示电机型号为直流无刷电机，额定电压为12V，最大转速1250rpm，效果如下图所示；
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