一、研究背景

随着智能手机的普及，越来越多的人在旅游、观光等活动中携带手机。然而，由于各种原因，手机可能会意外丢失在水域中，例如湖泊、河流等景区的水域，给游客和景区管理带来困扰。水下环境复杂，可见性较低，有水草、沉积物等障碍物，这给手机的搜索和拾捡工作带来了一定的挑战。传统的潜水员或潜水器材的使用成本高，效率低下，且可能存在安全风险。

为了解决这一问题，我们计划设计一种具有上浮和下潜功能的水下搜寻拾捡手机机器人。该机器人将采用线控技术，由操作员进行遥控操作，并通过视频传输实时查看水下情况。借助机器人技术来提高手chuchuang机的搜索和拾捡效率，从而减少游客和景区管理者的困扰。

二、研究目标

本研究的主要目标是设计一种能够在景区水域中进行水下搜寻和拾捡手机的机器人系统。该系统应具备以下功能:

1.下潜功能:机器人应具备上浮和下潜的能力，以适应不同深度的水域。

2.线控遥控:机器人应采用线控技术，由操作员进行远程遥控操作。

3.视频传输:机器人应配备摄像头和视频传输设备，使操作员能够实时查看水下情况。

4.搜寻和定位能力:机器人应具备搜寻和定位手机的能力，以快速准确地找到丢失的手机。

5.安全拾捡和保护:需要考虑水下搜寻拾捡机器人的安全性和对水生生物及水环境的保护。这包括机器人的材料选择、动力源和航行方式等方面的研究。机器人应设计具备安全拾捡功能的机械臂，能够将手机安全地捡起并存放在容器中，同时保护水域环境免受污染。

综合而言，景区水下搜寻拾捡手机机器人的研究目标是基于高效、精准的定位和导航技术，以及智能搜索、视觉识别和抓取技术，开发能够在复杂水下环境中自主搜索拾捡手机的机器人系统。这将提高水下手机搜寻与拾捡的效率，减轻人力工作负担，并保护水生生物和水环境的安全。