一、项目背景

随着3D打印和CNC技术的普及，越来越多的爱好者和专业人士需要一个功能强大、易于使用的控制主板。传统的3D打印和CNC控制主板通常功能有限，且不支持无线控制和脱机操作。本项目旨在开发一款支持WIFI和蓝牙远程控制、内置WebUI上位机、支持SD卡脱机的4轴CNC/3D打印主板，提供更灵活的操作方式和更高的性能。

二、项目目标

1. 硬件设计：开发一套基于ESP32的4轴CNC/3D打印主板，支持WIFI和蓝牙远程控制，支持SD卡脱机。

2. 功能实现：

- 支持WIFI和蓝牙远程控制。

- 内置WebUI上位机，无需安装额外软件。

- 支持SD卡脱机，最大支持32GB SD卡（TF卡）。

- 支持Grbl和Marlin固件。

3. 软件开发：编写适用于该硬件平台的控制软件，实现远程控制和脱机操作。

4. 测试验证：通过实验室测试和实际场景测试，验证主板的性能和可靠性。

三、项目意义

1. 教育意义：为高校和培训机构提供一个实践平台，帮助学生和爱好者学习嵌入式系统开发、WIFI和蓝牙通信技术。

2. 技术探索：通过开发4轴CNC/3D打印主板，探索ESP32在3D打印和CNC领域的应用，为后续更复杂系统的开发积累经验。

3. 应用拓展：该主板具有广泛的应用前景，可应用于教育、科研和工业制造等领域。

四、项目功能

1. 远程控制：

- 支持WIFI和蓝牙远程控制。

- 内置WebUI上位机，可通过浏览器进行操作。

2. 脱机操作：

- 支持SD卡脱机，最大支持32GB SD卡（TF卡）。

3. 硬件资源：

- 使用ESP32主控，主频高达240M，内存520KB，4M闪存。

- 支持4轴CNC和3D打印。

4. 模块化设计：

- 采用层叠技术，全模块化设计，方便替换损坏的模块。

5. 固件支持：

- 支持Grbl和Marlin固件。

- 提供详细的固件下载和烧录教程。

五、硬件设计

1. 主控芯片：ESP32，支持WIFI和蓝牙通信。

2. SD卡接口：支持SD卡脱机，最大支持32GB SD卡（TF卡）。

3. 通信接口：支持WIFI和蓝牙通信。

4. 电源管理：支持12V输入，通过LDO降压为ESP32供电。

5. 模块化设计：采用层叠技术，全模块化设计，方便替换损坏的模块。

六、软件设计

1. 固件开发：

- 提供Grbl和Marlin固件，支持WIFI和蓝牙远程控制。

- 提供详细的固件下载和烧录教程。

2. WebUI开发：

- 内置WebUI上位机，支持通过浏览器进行操作。

3. 通信协议：

- 支持通过WIFI和蓝牙通信，实现远程控制。

4. 用户文档：

- 提供详细的用户文档，帮助用户快速上手。