一、项目背景

随着微型机器人技术的不断发展，其在教育、科研和工业领域的应用越来越广泛。微型机器人因其体积小、灵活性高、成本低等优点，被广泛应用于环境监测、医疗诊断、智能物流等领域。本项目旨在开发一款基于ESP8285的微型视觉控制振动机器人，通过Python和OpenCV实现路径规划和轨迹控制，为微型机器人技术的研究和应用提供新的思路和方法。

二、项目目标

1. 硬件设计：开发一套基于ESP8285的微型振动机器人硬件平台，包括振动电机驱动电路、电源管理电路和通信模块。

2. 功能实现：

- 实现机器人在视觉控制下的路径规划和轨迹控制。

- 实现机器人通过振动电机实现前进和转向功能。

3. 软件开发：编写适用于该硬件平台的控制软件，实现路径规划和轨迹控制功能。

4. 测试验证：通过实验室测试和实际场景测试，验证机器人的性能和可靠性。

三、项目意义

1. 教育意义：为高校和培训机构提供一个实践平台，帮助学生和爱好者学习嵌入式系统开发、计算机视觉技术和机器人技术。

2. 技术探索：通过开发微型视觉控制振动机器人，探索微型机器人技术的最新发展，如高精度视觉识别和路径规划。

3. 应用拓展：微型视觉控制振动机器人具有广泛的应用前景，可应用于教育、科研、工业自动化等领域。

四、项目功能

1. 视觉控制：

- 使用Python和OpenCV实现路径规划和轨迹控制。

2. 振动驱动：

- 使用两个振动电机实现机器人的前进和转向。

3. 电源管理：

- 使用两粒电容形状的锂电池供电，主板集成串口转USB和充电电路。

4. 通信功能：

- 使用ESP8285实现WiFi通信，支持远程控制和数据传输。

5. 人机交互：

- 使用3D打印的盖子和按钮实现人机交互功能。

五、硬件设计

1. 主控芯片：ESP8285，支持WiFi通信和低功耗运行。

2. 振动电机驱动：使用两个MOS管驱动振动电机。

3. 电源管理：

- 使用两粒电容形状的锂电池供电。

- 主板集成串口转USB和充电电路。

4. 通信模块：使用ESP8285实现WiFi通信。

5. 人机交互：使用3D打印的盖子和按钮实现人机交互功能。

六、软件设计

1. 路径规划：

- 使用Python和OpenCV实现路径规划和轨迹控制。

2. 振动控制：

- 编写Arduino代码控制振动电机的驱动电路，实现机器人前进和转向。

3. 通信协议：

- 开发适用于ESP8285的通信协议，实现远程控制和数据传输。

4. 人机交互：

- 编写Arduino代码实现按钮和开关的控制功能。