一、项目背景

履带小车作为一种常见的机器人平台，因其良好的越障能力和适应复杂地形的能力，被广泛应用于教育、科研和娱乐等领域。随着单片机技术和无线通信技术的发展，履带小车的功能不断丰富，不仅可以实现基本的遥控操作，还可以通过编程实现自动避障、路径规划等高级功能。本项目旨在开发一款基于STC8H1K16单片机和NRF24L01无线模块的无线遥控履带小车，适用于DIY设计和教育应用。

二、项目目标

1. 硬件设计：开发一套基于STC8H1K16单片机、NRF24L01无线模块和FM1208S电机驱动芯片的履带小车硬件平台。

2. 功能实现：实现履带小车的基本运动功能（前进、后退、左转、右转）和扩展功能（灯光控制、超声波避障等）。

3. 软件开发：编写适用于该硬件平台的控制软件，支持无线遥控和自动避障功能。

4. 测试验证：通过实验室测试和实际场景测试，验证履带小车的性能和可靠性。

三、项目意义

1. 教育意义：为高校和培训机构提供一个低成本、功能丰富的履带小车实验平台，帮助学生和爱好者学习嵌入式系统开发、无线通信技术和机器人技术。

2. 技术探索：通过开发履带小车，探索单片机技术、无线通信技术和传感器技术的结合，为后续更复杂机器人的开发积累经验。

3. 应用拓展：履带小车具有良好的地形适应性和灵活性，可应用于教育、科研、娱乐等领域，具有广阔的应用前景。

四、项目功能

1. 基本运动功能：

- 前进、后退、左转、右转。

2. 扩展功能：

- 车前灯和车后灯控制。

- 超声波模块用于避障（目前未使用）。

- 红外接收器用于接收遥控信号。

3. 无线遥控功能：

- 使用NRF24L01无线模块实现遥控操作。

4. 电源管理：

- 配备xh2P充电接口，支持充电功能。

- 配备电源开关，方便控制电源。

五、硬件设计

1. 主控芯片：STC8H1K16单片机，具备足够的算力和丰富的外设接口。

2. 无线模块：NRF24L01无线模块，用于实现无线遥控功能。

3. 电机驱动：FM1208S电机驱动芯片，用于驱动履带小车的两个N20减速电机。

4. 传感器：

- 超声波模块：用于避障功能。

- 红外接收器：用于接收遥控信号。

5. 电源管理：

- xh2P充电接口：用于充电功能。

- 电源开关：用于控制电源。

六、软件设计

1. 控制程序：编写适用于STC8H1K16单片机的控制程序，实现履带小车的基本运动功能和扩展功能。

2. 无线通信协议：开发适用于NRF24L01无线模块的通信协议，实现遥控器与履带小车之间的通信。

3. 传感器驱动：编写超声波模块和红外接收器的驱动程序，实现避障和遥控功能。

4. 用户界面：开发用户友好的遥控器界面，支持基本操作和功能控制。