产品意义

在工业4.0时代背景下，传统制造业正加速向智能化转型。针对中小型企业自动化改造需求，我们开发了这款经济型六轴机械臂抓取系统。本产品采用国产单片机控制，在保证基本功能的前提下大幅降低成本，为中小企业提供高性价比的自动化解决方案，助力产业升级。

核心配置

1. 机械结构：
2. 六自由度关节设计
3. 铝合金主体框架
4. 最大伸展半径600mm
5. 额定负载1.5kg
6. 控制系统：
7. STM32H750主控芯片
8. 6路伺服电机驱动
9. 支持PWM/串口控制
10. 感知系统：
11. 基础位置传感器
12. 末端夹持力检测
13. 简易防碰撞检测

基本功能

1. 多模式操作：
2. 示教编程模式
3. 预设轨迹模式
4. 外部信号触发模式
5. 抓取控制：
6. 支持气动/电动夹具
7. 基础物体识别
8. 简易路径规划
9. 扩展接口：
10. 预留RS485通信接口
11. 支持IO扩展
12. 可连接简易视觉模块

技术参数

1. 重复定位精度：±1mm
2. 最大运动速度：0.5m/s
3. 工作电压：24V DC
4. 功耗：＜200W
5. 通讯方式：USB/蓝牙4.0