产品背景

在人工智能和自动化技术快速发展的今天，传统棋类游戏正迎来智能化变革。三子棋作为经典的策略游戏，其自动化实现需要融合精密机械控制、计算机视觉和智能算法等多领域技术。本产品正是基于这一背景研发的智能三子棋对战装置，旨在为棋类爱好者带来全新的互动体验。

设计目的

1. 技术验证：探索机电一体化系统在棋类游戏中的实际应用
2. 教育展示：为STEM教育提供直观的AI与自动化技术教学案例
3. 娱乐互动：创造独特的人机对战体验，提升游戏趣味性

系统组成与功能

1. 精密机械系统

1. 双轴运动平台：
2. X/Y轴采用42步进电机驱动
3. 精密螺纹丝杆传动（定位精度±0.1mm）
4. 最大运动速度30cm/s
5. 棋子抓取机构：
6. SG90舵机控制升降
7. 电磁铁吸附装置（负载50g）
8. 齿轮传动系统

2. 视觉识别系统

1. K230视觉模块：
2. 棋盘格定位精度±1mm
3. 棋子识别准确率≥99%
4. 支持实时坐标反馈

3. 智能控制系统

1. 主控芯片：STM32F407
2. 核心算法：
3. 极大极小化决策算法
4. 运动轨迹规划算法
5. 人机交互：
6. 串口触摸屏控制
7. 对战状态实时显示

性能参数

1. 单步执行时间：<15秒
2. 棋盘规格：3×3标准格
3. 供电要求：12V/2A
4. 工作温度：0-40℃
5. 整机重量：约2.5kg

产品特点

1. 精准控制：丝杆滑台确保棋子放置位置准确
2. 智能决策：算法可实现中等难度的人机对战
3. 稳定可靠：经过1000+次测试验证
4. 教育价值：开放部分接口供二次开发