一、目的、意义

1.随着科技的不断发展，智能机器人在各个领域的应用日益广泛。智能巡光小车作为一种典型的移动机器人，能够在特定环境下自主导航并完成相应任务，具有重要的研究价值和实际应用意义。

2.在工业生产中，可用于仓库货物巡检、设备运行监测等；在智能家居领域，能自动巡逻并监测室内环境参数、安全状况等；在科研教育方面，可作为机器人教学实践平台，帮助学生深入理解机器人技术原理与应用开发。

本课题旨在设计并实现一款智能巡光小车，通过对其硬件选型与搭建、软件设计以及系统集成与调试等多方面的研究，探索移动机器人在智能控制与自主导航领域的关键技术，为其进一步的推广应用奠定基础。

本项研究主要围绕着智能巡光小车的设计和达成来开展，主要工作包含：为系统做需求分析，确定小车的功能要求和性能指标；进行硬件选型，开展硬件挑选，明确光电传感器、感光传感器、蓝牙模块、电机驱动、电机及电源模块等硬件具体型号；构建核心控制电路、传感器电路、电机驱动电路还有电源电路，做好这个项目硬件系统的设计工作；设计软件系统，编写小车主要程序、寻光算法程序、蓝牙通讯程序以及电机控制程序；检验小车的寻光功能、运行性能以及数据传递的稳固性，给系统做调适与测验，保证系统达成预期设计目的。