1.背景

随着旅游和出行的普及，行李箱成为人们出行的必备物品。然而，随着行李箱的数量增加和行李重量的增加，携带和操控行李箱变得越来越困难。为了解决这一问题，自主跟随行李箱的概念应运而生。自主跟随行李箱利用定位和导航技术，能够自动跟随用户，减轻用户的负担，提高出行的便利性和舒适性。

2.研究意义

自主跟随行李箱具有广阔的市场前景和应用潜力。它能够准确捕捉行李箱的位置信息。这对于确保行李箱与用户之间的距离和位置非常关键，使得行李箱能够在拥挤的场景中避免碰撞，并且始终保持与用户的合适距离。可以为用户提供便利、舒适的旅行体验，减轻携带行李的负担，提高出行效率。在室内环境下，GPS等传统定位技术的效果受限，而UWB技术在室内定位方面表现出色。此外，自主跟随行李箱还可以应用于机场、火车站、购物中心等公共场所，提供便捷的物流服务，减轻工作人员的劳动强度，提升服务质量。

总之，UWB定位技术在自主跟随行李箱的研究中具有显著的意义，它为实现高精度、可靠、安全的自主导航提供了强有力的技术支持，能够极大地提升用户的出行体验。

3.研究内容

本研究将包括以下几个方面的内容:

3.1 WUB定位技术研究:

超宽带无线通信技术（UWB）是一种无载波通信技术，UWB不使用载波，而是使用短的能量脉冲序列，并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内。

传统通信方式使用的是连续波信号，即本地振荡器产生连续的高频载波，需要传送信息通过例如调幅，调频等方式加载于载波之上，通过天线进行发送。现在的无线广播，4G通信，WIFI等都是采用该方式进行无线通信。下图是一个使用调幅方式传递语音信号的的连续波信号产生示意图。

传统通信方式使用的是连续波信号，即本地振荡器产生连续的高频载波，需要传送信息通过例如调幅，调频等方式加载于载波之上，通过天线进行发送。现在的无线广播，4G通信，WIFI等都是采用该方式进行无线通信。

而IR-UWB信号，不需要产生连续的高频载波，仅仅需要产生一个时间短至nS级以下的脉冲，便可通过天线进行发送。需要传送信息可以通过改变脉冲的幅度，时间，相位进行加载，进而实现信息传输。