使用环境 | 在行星表面光照条件不稳定、噪声干扰大、地面场景单一的环境中,如模拟行星表面场景,相机距离地面一定高度进行拍摄,周围有不同光照强度的光源照射,场景中有障碍物。 |
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使用对象 | 行星表面的障碍物、地形 |
使用目的 | 获取行星表面障碍物的深度信息,实现无人探测车对障碍物的精确识别和测量,辅助无人探测车安全行走 |
输入数据 | 双目相机拍摄的左右图像对 |
输出数据 | 视差图、深度图、障碍物检测结果 |
硬件配置 | Intel i7-11800H CPU,32GB RAM,可移植到FPGA或专用图形处理器(GPU)以进一步提升系统响应速度 |
样本获取 | 在模拟行星表面场景下,从不同角度拍摄获取图像样本,用于算法测试和验证 |
测试结果 | 在Middlebury测试图像集上平均误匹配率为8.7%,在模拟行星表面场景下误匹配率为9.6% |
执行速度 | 在Intel i7-11800H CPU平台上,推理速度达到20.3 FPS。 |
资源消耗 | CPU:平均占用率约70% GPU:平均占用率约80% 内存:平均占用率约60% |
源码类型 | C++版本源码 |
文件大小 | 算法程序文件24KB,权重文件12MB。 |
相关备注 |
买家 | 规格或版本 | 评分 | 评价 | 时间 |